poniedziałek, czerwiec 26, 2017

Social icons

 
F icon.svg       g32     256px-Youtube icon.svg     

Moduły CIM

Moduly CIM

Podajnik liniowy

Zasilany silnikiem prądu stałego 24V może być sterowany jako dodatkowa oś bezpośrednio z układu sterowania robotem. Na krawędziach podajnika przewidziano miejsce na zainstalowanie różnych czujników i separatorów.

  • Magazyn współpracuje z robotem RobTRAIN_I ,RobTRAIN_II, robotem RobTRAIN_SCARA ,robotem „MARIANEK” oraz manipulatorem.
  • Istnieje możliwość założenia dodatkowych czujników obecności.
  • Istnieje możliwość założenia podajnika opadowego na 4-5 elementy ø40 h20
  • Istnieje możliwość założenia separatora lub segregatora
  • Dodatkowe bandy i równia pochyła

podajnik liniowy 2podajnik liniowy 3podajnik liniowy 4podajnik liniowy 5

podajnik liniowy 7podajnik liniowy 8podajnik liniowy 9podajnik liniowy 10

Magazyn grawitacyjny czynny

Magazyn grawitacyjny czynny I

Magazyn zbudowany jest z pionowego magazynu elementów, mieszczącego 4-5 podzespoły o wymiarach: cylinder o średnicy 40mm i wysokości 20 mm.

Elementy pod wpływem siły przyciągania opadają na klin. Klin napędza siłownik pneumatyczny. W skład zestawu wchodzi również elektrozawór 3/2. Klin przemieszcza cylindry z pod magazynu elementów do gniazda na końcu podajnika.

  • Istnieje możliwość założenia dodatkowych czujników obecności

Magazyn grawitacyjny czynny II

Magazyn zbudowany jest z pionowego magazynu elementów, mieszczącego 10-12 podzespoły o wymiarach: cylinder o średnicy 40mm i wysokości 7 mm.

Elementy pod wpływem siły przyciągania opadają na klin. Klin napędza siłownik pneumatyczny. W skład zestawu wchodzi również elektrozawór 3/2. Klin przemieszcza cylindry z pod magazynu elementów do gniazda na końcu podajnika.

  • Istnieje możliwość założenia dodatkowych czujników obecności

magazyn grawitacyjny czynny i i ii 1magazyn grawitacyjny czynny i i ii 2magazyn grawitacyjny czynny i i ii 3magazyn grawitacyjny czynny i i ii 4magazyn grawitacyjny czynny i i ii 5magazyn grawitacyjny czynny i i ii 5Magazyn grawitacyjny czynny I i II 6


Magazyn grawitacyjny bierny

Magazyn stanowi równia pochyła o regulowanym kącie pochylenia. Na równi mieści się siedem elementów o średnicy 40mm. Na dolnym końcu znajduje się gniazdo na jeden element. Po pobraniu przez robot lub manipulator z gniazda elementu zostaje on uzupełniony kolejnym elementem z równi pochyłej.

 

 

 

 

Stolik obrotowy

Stolik obrotowy z 4 gniazdami umieszczonymi co 90°. Stolik napędzany jest silnikiem prądu stałego 24V. Pod blatem znajduje się 4 magnesy oraz czujnik hallotronowy o regulowanym położeniu. Dzięki zmianie położenia możliwe jest precyzyjne ustawienie punktu zatrzymania stolika.

stolik obrotowy 1stolik obrotowy 2stolik obrotowy 3stolik obrotowy 4stolik 5stolik 6